回授控制系統之性能分析與設計

📝 歷屆考古題

• 110年 地特三等申論題 第一題
  給定控制器 Gc(s) = 1，則此馬達速度控制系統的頻寬 ωBW（單位為 rad/sec）為何？（10 分）
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• 110年 地特三等申論題 第二題
  給定控制器 Gc(s) = 1，轉速命令為一弦波（sinusoidal）500 sin(ωBW t)，t 表示時間（單位為 sec），則馬達穩態（steady-state）轉速應為何？（10 分）
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• 110年 地特三等申論題 第三題
  給定控制器 Gc(s) = KP + KI/s，如欲使馬達控制系統對於單位斜坡（unit ramp）輸入之穩態誤差（steady-state error）為 1/30，且 2\% 安定時間（settl…
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• 110年 地特三等申論題 第三題
  欲使此二階系統的阻尼比（damping ratio）為 0.707 時，K 值該如何設計？且此設計的系統自然頻率（natural frequency）為何？（15 分）
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• 106年 地特三等申論題 第一題
  欲使此控制系統對於步階輸入之穩態誤差（steady state error）為其步階輸入值之 5\%，K 值應如何設計？（5 分）
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• 106年 地特三等申論題 第二題
  欲使此控制系統之阻尼比（damping ratio）為 0.707，K 值應如何設計？（10 分）
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• 106年 地特三等申論題 第三題
  欲使此控制系統之相位邊界（phase margin）為 45°，K 值應如何設計？（10 分）
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• 105年 地特三等申論題 第三題
  當系統的輸出響應要求阻尼比為 0.5 的條件下，求 K 值為多少？（5 分）
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